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    水下清淤作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    來(lái)源:西安阿爾法實(shí)業(yè)公司         發(fā)布時(shí)間:2022-03-08 返回列表

    水下清淤作業(yè)機(jī)器人通過(guò)不同加裝層實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能,加裝層設(shè)計(jì)有履帶、清洗打磨、切割、子母機(jī)探測(cè)功能適用于船載檢修,勘察等水下作業(yè)工程。

    目前,水電站水下檢修主要以潛水員水下作業(yè)為主,由于水工建筑物建筑面積大,形狀復(fù)雜及水位高等特點(diǎn),使得作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,檢修工作量大,且潛水員采用空氣潛水作業(yè),安全風(fēng)險(xiǎn)高,常規(guī)空氣潛水不能超過(guò)60米,檢查范圍受到限制,工作效率偏低。

    水下清淤作業(yè)機(jī)器人

    水下清淤作業(yè)機(jī)器人,是西安阿爾法實(shí)業(yè)公司研發(fā)的一款產(chǎn)品,水下清淤作業(yè)機(jī)器人主機(jī)尺寸長(zhǎng)1.3米、寬0.9米、高0.69米,下潛深度達(dá)300米。主機(jī)單元攜帶了水下攝像、導(dǎo)航聲吶、測(cè)掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件,可實(shí)現(xiàn)水下定位、目視檢查、聲波檢查等,其中聲吶定位精度至厘米。

    整套系統(tǒng)采用多個(gè)加裝層組合的方式,分別設(shè)置機(jī)械手層、清洗打磨層、子機(jī)層、履帶層,根據(jù)實(shí)際需要主機(jī)單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用,拆裝方便。該機(jī)器人打破目前功能單一的水下機(jī)器人市場(chǎng),可集成實(shí)現(xiàn)攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等多種功能,其切割鋼纜直徑可達(dá)50毫米,機(jī)械手打撈重量可達(dá)50公斤以上,且子機(jī)能在內(nèi)徑不低于250毫米的管道中航行檢查,實(shí)用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員,保障人身安全,提高工作效率。

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